Robo – de slimme sociale zorgrobot

Robo - de slimme sociale robot, biedt ouderen gezelschap en geeft familie en zorgverleners inzicht in de fysieke en mentale gesteldheid van de gebruiker.

Team HealthBot
HAN University of Applied Sciences
Embedded Systems Engineering & Industrial Product Design

Over het initiatief / About the initiative

Robo – de slimme sociale zorgrobot

In welke fase zit jouw initiatief? / In what stage is your initiative?

Uitgewerkt conceptfase

Heb je jouw initiatief al gevalideerd? / Did you validate your initiative?

Dit initiatief is samen ontwikkeld met een verzorgingshuis en diverse zorg experts binnen en buiten de hogeschool. We hebben vol enthousiasme dit initiatief meerdere malen mogen testen met de woongroep in het verzorgingshuis!

Meer informatie over jouw initiatief / More info about your initiative

Hoe zou je het ervaren als je een alleenstaande 85-jarige oudere bent die nog alleen thuis woont en meer zorgbehoevend wordt? En hoe hou jij het als 85-jarige oudere bij in deze steeds verder groeiende digitale maatschappij?

We vonden het eigenlijk heel lastig om hier als groep studenten een voorstelling van te kunnen maken. Wij wonen al geruime tijd bij onze ouders en ook qua leeftijd zitten we niet in de buurt van deze levensfase. Daarom is dit vraagstuk voor ons nog helemaal niet van toepassing, laat staan dat we ons hierin verdiept hadden. Hieruit is eigenlijk Zorgrobot Robo ontstaan; wij hebben ons verdiept in wat wij kunnen doen om er voor te zorgen dat onze opa/oma wat meer aandacht en gezelligheid heeft en er ook nog een vorm van sociale controle is.

Prototype

Wij hebben een robot gemaakt die:

  • Kan praten (vergelijkbaar met Google Assistent, maar volledig open source, aanpasbaar en transparant over gegevensverwerking)
  • Volledig transparant en veilig binnen eigen beheer kan worden opgezet, zonder actieve internetverbinding naar buiten
  • Gegevens kan verzamelen voor het meten van hartslag en ademhalingsritme van de gebruiker
  • Luistert naar haar naam en hier op reageert.
  • De persoon kan aankijken en de stand van het hoofd en de ogen kan inschatten
  • Een leuke uitstraling heeft met een uiterlijk dat makkelijk aangepast kan worden naar persoonlijke behoefte.

Gebruik

Robo staat op een vaste plek in de kamer en monitort de leefpatronen van de gebruiker. Bijvoorbeeld, als de gebruiker ’s ochtends langsloopt, vraagt Robo: “Goedemorgen, heeft u lekker geslapen?” Op basis van het antwoord kan Robo verder vragen naar de slaapkwaliteit en indien nodig, dit terugkoppelen naar een thuiszorgorganisatie, familielid of zorgverlener. Als de gebruiker langer wegblijft dan normaal, stuurt Robo automatisch een bericht naar de zorgverlener of een familielid.

Robo fungeert in de toekomst ook als persoonlijke assistent, het informeert de gebruiker over het laatste nieuws op interessegebieden en houdt een agenda bij met afspraken.

Privacy

Veel commerciële zorgoplossingen vereisen een actieve internetverbinding en gaan onduidelijk om met data, wat kan leiden tot verkoop van gegevens aan adverteerders of andere ongewenste organisaties en personen. Dit prototype verwerkt data lokaal of stuurt voor spraakfunctionaliteit geanonimiseerde gegevens naar een interne server (in het verzorgingshuis zelf). De data die Robo gebruikt voor besluitvorming verlaat het gebouw niet! We laten de verantwoordelijkheid over data bij de zorginstellingen en de personen zelf.

Ontworpen in samenwerking met de doelgroep

Robo hebben we laten zien aan een woongroep in een verzorgingshuis. Mensen waren vrij enthousiast en hielpen mee door bruikbare feedback! We vroegen ons eigenlijk direct af: Waarom maken de meeste verzorgingshuizen nog geen gebruik van een sociale robot?

Na het gesprek aan te gaan met diverse zorgverleners van het verzorgingshuis en experts buiten het verzorgingshuis, bleek dat inzet van dit soort hulpmiddelen vaak te duur is!

Ze zijn vaak duur in aanschaf en gebruik, omdat bestaande alternatieven geprogrammeerd moeten worden en de zorg aangepast moet worden naar het gebruik van de robot. Dit kan anders! Wij hebben Robo zo ontwikkeld dat het geen programmering of technische kennis nodig heeft om gebruikt te worden.  En als een bewoner Robo niet meer nodig heeft, kan het herbruikt worden voor een andere bewoner.

Verdere ontwikkeling als open-source platform

Om dit commercieel beschikbaar te maken, hebben we veel samenwerking en kennis nodig! Dat is veel werk en verantwoordelijkheid voor een groep van zeven studenten. Daarom willen we dit initiatief als open source platform verder ontwikkelen.

Binnen het open source platform willen we graag samenwerken met hogescholen, mbo-scholen, universiteiten, onderzoeksinstellingen en het bedrijfsleven om de software en hardware van dit prototype verder te ontwikkelen. Deze unieke samenwerking kan bijdragen aan de (kennis)economie van Nederland en samenwerkingen op veel meer vlakken (dan alleen sociale robotica) stimuleren.

Vertrouwt u het niet? Check het zelf!

De broncode is publiekelijk beschikbaar om kwetsbaarheden vroegtijdig op te sporen en verdere ontwikkeling te stimuleren.

Wat is er anders/nieuw aan jouw idee/oplossing t.o.v. bestaande oplossingen? / What is different/new about your idea/solution compared to existing solutions??

Ons initiatief is slimmer en transparanter dan veel bestaande alternatieven. De meeste prototypes vereisen volledige programmering voor spraakgebruik (zoals Robot maatje en Bloempot Tessa) of een externe clouddienst (zoals Google, Microsoft of Amazon).

Ons initiatief werkt zelfstandig zonder programmering en stelt zorginstellingen of gebruikers in staat om alles in eigen beheer te houden en volledige inzage te hebben in de verwerkte gegevens.

Huidige bestaande sociale robots zijn niet in staat, om actief gezondheidsparameters zoals hartslag en ademhalingsritme van een persoon te verzamelen. Ons initiatief kan dit wel.

Wij zijn het enige initiatief dat open-source (samen)werkt. De meeste bedrijven houden hun code gesloten, wat vaak leidt tot minder innovatie en een groter risico op veiligheidslekken.

Ten slotte draagt onze open-source samenwerking actief bij aan lopende academische onderzoeken en maakt het contributie op dit lastige onderwerp laagdrempeliger. Dit is zeer uniek! En daar zijn we zeer trots op.

Wat zijn jouw volgende stappen om het verder te ontwikkelen? / What are your next steps to develop the initiative?

Graag willen we onze huidig prototype verder ontwikkelen. Het liefst doen we dit samen met de woongroep, zorgverleners, onderzoeksinstituten, hogescholen en mbo-scholen.

De hardware en software in het prototype kan verder ontwikkeld worden zodat;

  • Het nauwkeurig hartslag en ademhalingsritme kan bepalen
  • Het aan de hand van de gegevens ook afwijkingen kan detecteren in leefpatronen (of gezondheid indien mogelijk) (preventief handelen)
  • Het prototype gerichter vragen kan stellen aan de gebruiker.
  • Het prototype daarnaast ook passender antwoord kan geven, afhankelijk van de stemming van de gebruiker. Door het taalmodel verder te ontwikkelen (we gebruiken nu Geitje)
  • Het prototype beter luistert naar haar naam (nu reageert het ook op “Hey bobo” in plaats van “Hey Robo”)

Deze verbeteringen willen we aanbrengen door actief samen te werken met het onderwijs, overheid en bedrijfsleven.

Wat heb je nodig om (nog meer) impact te maken met dit initiatief? / What do you need to make (more) impact with this initiative?

Graag willen we heel veel samenwerkingen aangaan en andermans ideeën horen. We hebben het erg naar ons zin gehad in dit project en vinden het al super leuk dat we de kans krijgen om hier aan mee te doen!

Je helpt ons uiteraard heel goed op weg door op ons te stemmen!